5月20日下午，由团省委、省委教育工委、省科技厅、省科协、省社会科学院、省学联、西咸新区管委会共同主办，长安大学承办的第十四届“挑战杯”陕汽集团陕西省大学生课外学术科技作品竞赛落下帷幕。经过激烈角逐，我院斩获一等奖1项，二等奖1项 ，实现我院该项目的最好成绩！
据悉，本届大赛共收到全省80所高校推报的878件作品，经资格审查，共有839件作品进入网评环节。通过初评，共有68所高校的321件作品入围终审决赛答辩评审环节。
我院将以此为契机，继续做好“挑战杯”系列赛事的竞赛组织、项目培育、氛围营造等工作，广泛搭建科技创新赛事平台，完善学生科创培养体系。同时，持续深入落实国家科技创新驱动发展战略，认真贯彻团中央要求，把提高科技创新人才培养作为科技创新教育改革的出发点和落脚点，积极营造大学生科技创新氛围，不断提高我院学生综合能力水平，掀起我院学子科技创新活力新高潮，激励和引导广大青年学生为建设科技强国，实现高水平科技自立自强贡献青春力量！（文/李倩 图/张桦、李帅 审核/张锐）
获奖作品展示：
一等奖
沙漠魔方——基于人工智能的生态勘测扎草固沙协同智能机器人
项目负责人：张桦
项目成员：王梦婷、胡晨雨、白海宾、张楚珺、彭哲、武昊天、林悦
指导老师：胡静波、张昭、郑雁翎
项目简介：我国沙漠化面积已经达到262万平方公里，占国土面积的27%，而且呈扩展的态势，目前尚未有功能全面的智能治沙机械，靠人力运草、压草和植树费时费力，且效率不高，团队作品为智能交互扎草固沙多功能机械，为沙漠防风固沙压麦草、植被修复、环境监护第一代机，创新点采用母体机与子体机相互配合，主机与丛机相结合的方式，增加了其智能性、实用性、功能多样性。
动力为清洁能源提供，在沙漠这种自然环境十分脆弱的地方，该机器人碳排放为零，大大减少对沙漠环境的二次破坏，突出大赛“自然•和谐”的主题。
二等奖
《智慧之舟-5G互联水域感知型无人清洁船》
项目负责人：李帅
项目成员：刘俊，张小龙，张桦，白海宾，王志晨，沙俊，张麦，马文卓
指导老师：王晓利，胡静波，海鹏博
项目简介：团队成员利用所学专业知识，结合物联网、人工智能、嵌入式等技术，从需求出发设计了这款智能化无人水域清洁船。
作品具有以下特点。1.可实现远程化控制。本设计采用ESP8266单片机结合其他控制元器件实现对清洁船的远程控制，此方式通过用户端发送数据至云服务器，通过MQTT协议进行网络通信。
2.航行过程更加稳定。使用串级PID算法来对无人船的运动状态进行动态调整。经过串联后的PID控制器可以控制多个变量，系统的抗干扰性得到增强，无人船的适应能力得到进一步的提升，无人船在执行避障操作后，根据优化过程逐渐回到最初航线上。
3.优化了红外传感器对船体周围障碍物数据的采集。对红外数据处理过程中，我们使用均值滤波算法，采集5次红外数据取平均值作为最终输出，有效地解决了红外数据交叉影响的问题。
